Latar belakang berdirinya ASEAN bermula dari rekonsiliasi tiga negara yang sedang bersitegang pada saat itu. Indonesia, Malaysia dan Filipina mengalami ketegangan politik yang kemudian membuat Thailand ikut turun tangan menjembatani rekonsiliasi di antara ketiga negara tersebut.
Di saat seperti itu, Thanat Khoman yang menjabat sebagai Menteri Luar Negeri Thailand mengusulkan pembentukan organisasi regional kepada Menlu Indonesia kala itu, Adam Malik. Adam Malik pun setuju sembari meminta restu kepada pemerintah untuk memperbaiki hubungan dengan Malaysia.
Sejak resmi berdiri pada 8 Agustus 1967, ASEAN setidaknya telah menerima lima anggota baru. Pada 7 Januari 1984, Brunei Darussalam menjadi yang ‘pertama’ bergabung bersama lima negara pendiri
Sebelas tahun kemudian, empat negara lain menyusul jadi bagian di ASEAN dalam empat tahun beruntun. Adalah Vietnam yang menyusul ‘rombongan’ pada 28 Juli 1995. Laos dan Myanmar ikut bergabung bersamaan pada 23 Juli 1997, sementara Kamboja jadi yang terakhir pada 30 April 1999.
Pada 2018 KTT ASEAN diselenggarakan di Singapura, sementara itu pada 2019 ini dihelat di Thailand. Tema yang diangkat pada KTT ASEAN di Bangkok yakni Advancing Partnership for Sustainability.
